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来た道を戻らせる方法

今回は探索し終わった後に、どう入り口まで戻らせるかを考えました。



分岐点と行き止まりを通る際に、どちらから来たのかを記憶していきます。
あとはそれを辿るだけで入り口まで迷わず帰らせることができました。
注意点としては一度記憶したところは上書きしないことです。

問題点は動画のように遠回りになってしまう場合があることです。
なにかしら良い解決方法があればいいんですけどね~。
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